Sur la foi d'un message trouvé dans une bouteille à demi rongée par la mer, le Duncan, magnifique yacht anglais, part à la recherche du capitaine Grant, naufragé. A bord, se trouvent Mary et Robert, les deux enfants du disparu. Jacques Paganel, l'un des meilleurs géographes de France, fait partie du voyage. Les lacunes du message, les hasards de la navigation, la traîtrise de certains faux amis entraînent les membres de l'expédition dans des aventures, de l'Amérique à l'Australie.
